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1、
为了较好地发挥车辆的牵引、制动性能，需要较合理地选择轮轨间粘着系数取值，从而使车辆处于较有利的粘着利用状况。
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2、
提出牵引力控制系统的油门模糊增量PI控制算法和驱动轮制动模糊PI控制算法。
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3、
4、
5、
Brake control algorithm of traction control system based on wheel acceleration threshold
基于车轮加速度门限的牵引力控制系统制动控制算法
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6、
以长轴距为基础的揽胜LSE创造了越野车一系列的“第一次”，包括空气动力系统和电子牵引力控制系统。
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7、
Anti-skid wheel , balanced weight arrangement optimizes traction And safety.
防滑轮 、 机器重量的均衡分布设计,使机器运行平稳、操作简单.
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8、
基于六轮摇臂巡视器运动学模型，建立了基于车轮滑转动力学模型的牵引控制模型，并利用线性二次型最优控制法对其求解。
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- electric traction line电车线;
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- color wheel色环;
- cutting wheel切割轮;
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- put one's shoulder to the wheel把自己的肩膀靠在轮子上
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- front wheel前轮;
- fifth wheeln.多余的事物或人;
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- gear wheeln.齿轮;
- ferris wheeln.弗累斯大转轮，大观览车;
- emery wheeln.金刚砂旋转磨石，砂轮;
- behind the wheel掌管， 控制;
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